Comment ça marche : le robot boucher de poulet

Si vous vous êtes déjà demandé comment les morceaux de poulet désossés finissent ainsi, jetez un coup d'œil à l'intérieur de l'un des 4 000...

Par Nicole Dyer | Publié le 5 avril 2013 à 19 h 00 HAE

Si vous vous êtes déjà demandé comment les morceaux de poulet désossés finissent ainsi, jetez un coup d'œil à l'intérieur de l'une des quelque 4 000 usines de transformation de volaille aux États-Unis.

Sans surprise, le travail dans les avicoles est sale et dangereux. Le travail du désosseur de poulet (qui coupe l'articulation de l'épaule pour séparer l'aile du corps) est particulièrement brutal puisqu'il nécessite d'effectuer des mouvements répétitifs avec un couteau pendant des heures dans une pièce à la température d'un réfrigérateur. S'il y a jamais eu un travail pour un robot, c'est bien celui-là. Mais apprendre à une machine à découper la volaille est difficile. Il n'y a pas deux poulets identiques et chaque coupe doit être parfaite. Si un robot éclate un os, il contamine la viande. S'il laisse trop de chair, il coûte de l'argent à son propriétaire.

Plus tard cette année, une équipe du Georgia Tech Research Institute d'Atlanta mettra la touche finale à un robot boucher de poulet autonome. Le système de désossage intelligent, un automate maniant un couteau à un bras, a le cerveau et la dextérité nécessaires pour désosser un oiseau en quatre secondes chrono, à égalité avec un boucher humain.

Le robot boucher de poulet

1) File d'attenteDes poulets entiers éviscérés sont assis sur des cônes métalliques lorsqu'ils voyagent le long d'un tapis roulant, comme ils le feraient dans une usine de volaille conventionnelle.

2) Évaluer Chaque poulet passe par une sorte de photomaton. À l'intérieur, deux paires de caméras stéréo scannent l'oiseau, une paire de chaque côté. Un ordinateur transforme instantanément les images en une carte 3D de l'oiseau. Il identifie également des marqueurs utiles, tels que l'humérus et les os coracoïdes.

3) Calculer (Non illustré dans l'illustration) Dans un modèle de production que les chercheurs de Georgia Tech envisagent de construire, deux bras robotiques fonctionnent sur les côtés opposés de la bande transporteuse, un bras pour chaque côté de l'oiseau. Équipés d'une carte 3D du poulet entrant, les robots calculent une trajectoire de coupe précise à trois millimètres près. Heureusement, les proportions corporelles d'un poulet respectent des normes quantifiables. Ainsi, en calculant les dimensions d'une région du corps, les machines peuvent déduire les dimensions de toutes les autres parties du corps.

4) TranchePour retirer les ailes de la viande de poitrine, les bras robotiques coupent le poulet avec un couteau au niveau de la clavicule, se déplacent vers l'épaule, coupent à travers l'articulation de l'épaule et continuent le long du dos de l'oiseau le long de l'omoplate, le tout en deux secondes.

5) RépétezNeuf milliards de fois par an.

Bras de couteau La partie commerciale du robot est un bras industriel similaire à ceux utilisés pour souder et peindre des pièces automobiles. Le prototype comporte six degrés de liberté (un de moins qu'un bras humain) pour effectuer des coupes aussi fluides et gracieuses que possible.

Retour de force Un capteur force-couple sur la pointe du couteau confère une sensibilité à la lame. Parce que le bras peut sentir la résistance, il peut déplacer la lame le long de la surface de l'os sans le trancher et peut discerner entre la viande, les tendons et les ligaments. "Le grand défi consiste à apprendre au robot à ajuster son comportement en temps réel pour tenir compte de toutes les variations chez les différents oiseaux", explique Ai-Ping Hu, ingénieur de recherche principal au Georgia Tech Research Institute. Le retour de force est essentiel pour y parvenir. Lame émoussée ? Le capteur le sait aussi et signale au robot de l'aiguiser.

Cerveau (Non illustré) Pour aider le robot à calculer le chemin de coupe, des algorithmes comparent les cartes 3D de chaque poulet à une base de données de dizaines de types de corps différents. La machine apprend également à la volée et devient plus intelligente à chaque nouveau poulet qu'elle sculpte.

Calculs par seconde pour rendre une carte de l'oiseau :1 000Secondes nécessaires pour calculer une coupe :0,5Quelques secondes pour désosser un oiseau individuel :2–4Coût estimé de chaque robot boucher :350 000 $Livres de poulet consommées par habitant aux États-Unis chaque année :84

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